Disposant d'un atelier bien équipé en outillage, l'entreprise Audibert - Lavirotte va désormais construire exclusivement des véhicules fonctionnant au pétrole.

En 1895, Maurice Audibert construit également, selon ses propres plans, un tramway sur route fonctionnant à la vapeur. Après la rupture de son contrat de sous-traitance avec Scotte et en vertu d'une clause de non concurrence, il dépose en février 1896 deux brevets : l'un pour le véhicule et l'autre pour le moteur bi-cylindres à pétrole qui doit l'équiper.

En avril 1896, il s'associe avec Émile Lavirotte et ce véhicule fait partie des apports de Maurice Audibert à la nouvelle entreprise qui porte leurs noms.