Mais 6 mois plus tard, en juin 1895, le contrat avec Scotte est rompu d'un commun accord.  Maurice Audibert, reste libre de construire des véhicules automobiles à condition qu'ils ne fonctionnent pas à la vapeur. 

En avril 1896, Maurice Audibert et Emile Lavirotte réunissent un capital de 50.000 francs et créent la Société en Nom Collectif Audibert - Lavirotte & Cie. L'usine couvre 3000 mètres carrés.