Le  20 avril 1898, la société Audibert - Lavirotte dépose le brevet n° 277 109. L'automobile équipée de ce système disposait de 3 vitesses que le conducteur choisissait en pressant l'une des trois courroies à l'aide d'un galet tendeur.
Ce dispositif qui servait également d'embrayage présentait l'avantage de débrayer le moteur lorsque le conducteur utilisait les freins.

Inconvénient : il n'y avait pas de marche arrière.

Mais à cette époque, personne n'avait pensé que cela pouvait être utile...

...Excepté le Service des Mines qui exigeait une marche arrière pour délivrer le certificat de circulation.

Comme il fallait bien avancer, on allait donc chercher une solution pour reculer et on adjoignit un inverseur de marche au niveau du différentiel. Avantage inattendu : la voiture disposait également de 3 vitesses en marche arrière.