Dans le brevet n° 253 923 déposé par Maurice Audibert le 8 février 1896, on peut observer que la liaison entre le vilebrequin et l'arbre à cames est assurée par un arbre vertical de distribution. (Repère C sur le dessin annexé au brevet).

Ce dispositif était plus simple, plus léger et moins encombrant qu'une liaison par engrenages, par chaîne ou courroie.